מסוע חגורת טיפוס נקרא גם מסוע חגורת זווית גדולה. עקרון העבודה שלו הוא דרך ההנעה המנועית כדי לגרום לחגורה לנוע כלפי מעלה לאורך שיפוע מסוים, על מנת להעביר את החומר למקום הגבוה.
המרכיבים העיקריים של מסוע החגורה המטפסת הם כדלקמן:
1 חגורת דופן צדדית: המשמשת להובלת ונשיאת חומרים על מסועי חגורה.
2 מנוע ומפחית: זהו רכיב העברת כוח הפועל על ידי החיכוך בין המסוע לתוף.
3 כופף גלגלת ולחץ על הגלגל: משמש לשינוי כיוון הריצה של המסוע.
4 בטלני נשיאה: בטלני המוביל משמשים לתמיכה ברצועת המסוע ובחומרי המסוע על הרצועה כדי להבטיח פעולה יציבה, ובטלני המוביל המקבילים משמשים לתמיכה ברצועת המסוע ובחומרים שעל הרצועה; סרק ההשפעה מותקן בעמדת קליטת החומר של המסוע כדי להגן על המסוע ולהאריך את חיי השירות שלו; קבוצת סרק הקשת הקמורה משמשת בסיבוב של חגורת הגנת הקצה הגלי; קבוצת עצירת הגלילה משמשת למניעת בריחת החגורה.
5 התקן מתח בורג: א. מה שגורם לרצועת המסוע למתח מספיק כדי להבטיח שאין החלקה בין המסוע לגלגלת התוף; ב. אשר מגביל את צניחת המסוע בכל תמיכה כדי להבטיח את פעולת מכונת הרצועה.
6 מסגרת הראש, הופר, מגן הראש, מצנח המדריך, מסגרת הביניים, מסגרת הזנב, מסגרת התמיכה, מסגרת ההנעה וכו', בהתאמה, ממלאים תמיכה, הוכחה לאבק, והחיבור בין חלקים שונים מאמץ חיבור בריח או ריתוך.
